新京报贝壳财经讯(记者韦博雅)1月9日，星河通用发布端到端具身抓取基础大模子GraspVLA。

　　星河通用先容，GraspVLA的磨真金不怕火包含预磨真金不怕火和后磨真金不怕火两部分。其中预磨真金不怕火澈底基于合成大数据，磨真金不怕火数据达到十亿帧“视觉-讲话-看成”对，掌合手泛化闭环抓取智商、竣事基础模子。预磨真金不怕火后，模子可径直在委果场景和物体上零样本测试，并具有七大泛化智商；针对相称需求，后磨真金不怕火仅需小样本学习即可迁徙基础智商到特定场景，称心居品需求的专科手段。

　　星河通用还给出了VLA((视觉-讲话-看成模子))达到基础模子需称心的七大泛化法式，即光照泛化、配景泛化、平面位置泛化、空间高度泛化、看成政策泛化、动态干涉泛化和物体类别泛化。

　　星河通用示意裙底 偷拍，关于特定场景的额外需求，GraspVLA也具备对新需求的安妥及迁徙智商。如在工业场景中，仅需网罗少许轨迹进行快速后磨真金不怕火，GraspVLA便可掌合手诸如接线座(Wiring Base)、三角板(Triangular Panel)、玄色软管(Black Hose)等额外工业名词，能从纵情摆放的密集场景中找出对应零件。